被告人被刑拘无法出庭怎么办

依据《民事诉讼法》的规定，有明确的被告是提起民事诉讼的条件之一，人民法院对民事诉讼立案后，就会将起诉书的副本送达给被告人，被告人是需要出庭审理案件的。

如果被告人被刑事拘留的，原告也是可能提起民事诉讼的，只是涉及到法院管辖权的问题，依据《民事诉讼法》的规定，对被采取强制措施的人提起诉讼的，由原告地人民法院进行管辖，所以原告可以在自己所在地人民法院提起诉讼。

而法院对诉讼进行立案后，会将起诉书副本送达到被告人，被采取强制措施的被告人收到起诉书副本后，需要出庭审理的，羁押的看守所会依据《看守所条例》的规定，对被羁押的人员进行提讯，由看守干警带领武警执行押解工作。

通过上述的分析，被告人被刑事拘留的，并且不影响原告起诉的，原告需要向原告所在地人民法院提起诉讼，符合规定的，由看守所对被告进行押解，出庭审理案件。