事故当事人各方中至少有一方使用车辆，违反交通规则的对象来分，可分为机动车事故、非机动车事故和行人事故三种。车辆包括机动车和非机动车，机动车中有各类汽车、摩托车和拖拉机等，是用发动机或电动马达驱动的车辆。非机动车中有畜力车和自行车等。
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